近年來, 為滿足城市建設(shè)、環(huán)境美化的要求,越來越多電力線路采用電纜方式建設(shè),地下電纜在輸配電系統(tǒng)中的比重越來越大,規(guī)模增長迅速。但是在服役過程中,電纜時常受到外力破壞, 故障隱患頻發(fā),且類型、位置、時刻難以預(yù)知,電纜供電安全可靠的優(yōu)勢受到嚴(yán)重影響。因此,保障電纜供電不受外力破壞成為了電力運行部門急需解決的問題。但傳統(tǒng)運行維護(hù)技術(shù)無法有效匹配電力基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度,致使電纜線路及電纜通道運維工作面臨著巨大壓力。